全球每年使用超過2億根導(dǎo)管治療血管疾病，包括心臟病和動(dòng)脈狹窄。當(dāng)導(dǎo)管進(jìn)入血管時(shí)，導(dǎo)管與血管壁之間的摩擦?xí)饑?yán)重的并發(fā)癥。

借助一種新的創(chuàng)新導(dǎo)管技術(shù)，Mostafa Atalla 及其同事只需輕輕一按開關(guān)，就能將摩擦力從抓握狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆蚧瑺顟B(tài)。他們的設(shè)計(jì)提高了血管內(nèi)手術(shù)的安全性和效率。該研究成果已發(fā)表在《IEEE 醫(yī)學(xué)機(jī)器人與仿生學(xué)學(xué)報(bào)》上。

具有可變摩擦力的導(dǎo)管

新導(dǎo)管的原型采用先進(jìn)的摩擦控制模塊，可精確控制導(dǎo)管與血管壁之間的摩擦。摩擦通過超聲波振動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，超聲波振動(dòng)使薄薄的流體層超壓。這種創(chuàng)新的可變摩擦技術(shù)可以在低摩擦之間切換，以便在血管中平穩(wěn)導(dǎo)航，也可以在高摩擦之間切換，以便在手術(shù)過程中獲得最佳穩(wěn)定性。

在概念驗(yàn)證中，Atalla 和他的團(tuán)隊(duì)表明，原型顯著減少了摩擦，在剛性表面上平均減少了 60%，在柔軟表面上平均減少了 11%。在動(dòng)物主動(dòng)脈組織上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證實(shí)了這項(xiàng)技術(shù)的良好結(jié)果及其在醫(yī)療應(yīng)用方面的潛力。

研究人員在不同組織類型上進(jìn)行摩擦實(shí)驗(yàn)，測試了原型機(jī)。他們還在研究如何將該技術(shù)應(yīng)用于其他手術(shù)，例如腸道干預(yù)。

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