相信很多大家對(duì)逼真到被打假！OpenAI投的機(jī)器人身穿衣服做家務(wù)，被懷疑人類套殼拍視頻還不知道吧，今天菲菲就帶你們一起去了解一下~.~！

微軟和OpenAI投資的人形機(jī)器人公司，又上新了!

來自挪威的機(jī)器人公司1X Technologies，發(fā)布了全新一代家務(wù)機(jī)器人NEO的原型。

不同于那些只有機(jī)械骨骼的鋼鐵巨獸，NEO穿上了人類一樣的衣服，看上去更像人了。

NEO專為居家場(chǎng)景而打造，手部擁有20個(gè)自由度，可以完成一系列的泡咖啡操作。

另外也主打超靜音，只需要一個(gè)起身的動(dòng)作，就能讓NEO幫忙拿起地上的背包并遞到手中。

有不少網(wǎng)友都認(rèn)為，這一定是衣服里面有個(gè)真人在模仿機(jī)器人活動(dòng)（手動(dòng)狗頭）。

甚至還有人站出來“打假”，發(fā)布了一個(gè)“1X團(tuán)隊(duì)招募演員冒充機(jī)器人”的截圖。

但這則“打假”推文很快就遭到了二次打假——這則所謂的招募通告實(shí)際上并不存在，而是由平臺(tái)上一個(gè)毫不相干的通告篡改而成。

另外在一段紀(jì)錄片中，1X的CEO等高管還透露了NEO的一些技術(shù)信息。

期間，CEO還表示NEO計(jì)劃最快今年內(nèi)發(fā)售，價(jià)格將努力控制在“相當(dāng)于一輛經(jīng)濟(jì)型小汽車的水平”。

更像人類的機(jī)器人

接下來就讓我們?cè)敿?xì)了解一下NEO這個(gè)“最接近人類”的機(jī)器人。

NEO身高5.41英尺（1.65米），體重66磅(29.9公斤)，步行速度可達(dá)2.5英里(4.02公里)每小時(shí)。

它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身體重的2/3，續(xù)航時(shí)間為2-4小時(shí)。

NEO可以完成復(fù)雜的操作，它還能夠整理櫥柜中的高腳杯，動(dòng)作十分平穩(wěn)。

不僅如此，NEO還是人類的好搭檔，在人類做飯時(shí)主動(dòng)遞上雞蛋。

還能主動(dòng)召喚人類，來一個(gè)大大的擁抱。

尤其是它穿上了衣服，給人的感受更加親切了，而且相比于完全的鋼鐵之軀，也更具安全性。

在這些表現(xiàn)的背后又隱藏了哪些技術(shù)細(xì)節(jié)，1X公司CEO Bernt B?rnich和負(fù)責(zé)AI的副總裁、前谷歌資深科學(xué)家Eric Jang一同進(jìn)行了揭秘。

仿生設(shè)計(jì)讓機(jī)器人更安全

首先在驅(qū)動(dòng)方式上，不同于傳統(tǒng)的剛性連桿驅(qū)動(dòng)，NEO采用了類似人體肌腱的柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)，用鋼絲繩來傳遞力量。

在關(guān)節(jié)處，NEO采用了串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器，由兩個(gè)低傳動(dòng)比的大扭矩電機(jī)協(xié)同，通過鋼絲繩來拉動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

這種肌腱式驅(qū)動(dòng)方式模仿了人類的肌肉運(yùn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人變得更加靈活柔順。

同時(shí)這樣的驅(qū)動(dòng)方式也大幅提升了機(jī)器人的安全性——

彈性的方式驅(qū)動(dòng)，大幅降低了機(jī)器人剛度，降低了碰撞時(shí)的能量;

類肌肉的拉線驅(qū)動(dòng)，也去除了高速旋轉(zhuǎn)的部件，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加柔和。

Bernt B?rnich表示，安全問題是1X團(tuán)隊(duì)在研發(fā)NEO時(shí)的首要考量。

不過不同于傳統(tǒng)機(jī)器人將所有物理接觸都視為“碰撞”并試圖避免，NEO的設(shè)計(jì)從一開始就考慮到了與物理世界的常態(tài)化接觸，在安全性和實(shí)際性能之間取得了較好的平衡。

除了機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，NEO的另一大亮點(diǎn)就是加入了AI技能。

1X團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)一個(gè)捕捉廣泛世界知識(shí)的機(jī)器人基礎(chǔ)模型，在真實(shí)家庭環(huán)境中采集數(shù)據(jù)，訓(xùn)練機(jī)器人形成廣泛的家務(wù)技能。

在實(shí)際工作中，NEO也會(huì)不斷學(xué)習(xí)，與他們互動(dòng)越多，使用起來就會(huì)感覺自然而直觀。

NEO一些能力的訓(xùn)練是通過無代碼界面來完成的，這意味著非專業(yè)人員也能參與AI系統(tǒng)的開發(fā)。

另外，1X團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃通過遷移學(xué)習(xí)等方式，將上一代的EVE機(jī)器人（輪式）積累的經(jīng)驗(yàn)，快速移植到NEO上。

Bernt B?rnich預(yù)計(jì)，到2027年，機(jī)器人將變得“足夠智能”，并廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

參考鏈接:

[1]https://www.1x.tech/androids/neo

[2]https://twitter.com/TheHumanoidHub/status/1829577272820736060

[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccPTpDq05A

[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/

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