馬斯克承認(rèn)FSD功能開發(fā)受阻:存在“蹺蹺板問題”
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6月19日消息,在特斯拉2024年年度股東大會(huì)上,CEO埃隆馬斯克承認(rèn)了公司全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FSD)面臨的挑戰(zhàn)。
據(jù)了解,隨著系統(tǒng)的進(jìn)步,評(píng)估AI模型性能的難度在增加,因?yàn)樾枰谛旭倲?shù)千英里后才出現(xiàn)極少數(shù)需人工干預(yù)的情況。
馬斯克指出,改進(jìn)一個(gè)模型可能解決一個(gè)問題,但同時(shí)可能引入新問題,這被稱為蹺蹺板問題”。
為應(yīng)對(duì)這一難題,特斯拉采用多種方法,包括仿真測試和影子模式。
影子模式允許特斯拉比較啟用FSD功能的車輛與未啟用該功能的車輛的駕駛行為,以識(shí)別不同模型的優(yōu)缺點(diǎn)。
此外,特斯拉利用其數(shù)百萬輛汽車進(jìn)行測試,比較AI模型的預(yù)測行為和實(shí)際駕駛行為,以評(píng)估模型表現(xiàn)。
馬斯克強(qiáng)調(diào),目前的主要限制不是訓(xùn)練數(shù)據(jù)量,而是測試AI模型的效率和判斷新模型是否更優(yōu)秀的能力。
特斯拉專注于測試復(fù)雜路口的性能,選擇了幾千個(gè)美國復(fù)雜路口進(jìn)行針對(duì)性測試。
盡管存在挑戰(zhàn),馬斯克透露,特斯拉尚未完全發(fā)揮其自動(dòng)駕駛硬件Hardware4的全部潛力,并計(jì)劃在今年晚些時(shí)候進(jìn)行升級(jí)。
快速迭代FSD模型并解決蹺蹺板問題”對(duì)特斯拉實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛和無人駕駛出租車至關(guān)重要。
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